Здесь описан язык вращений кубика. 

F - front - фронтальная (лицевая) сторона (Ф) 
B - back - задняя сторона (З) 
L - left - левая сторона (Л) 
R - right - правая сторона (П) 
U - up - верхняя сторона (В) 
D - down - нижняя сторона (Н)

 Если после буквы ничего не стоит, то, значит, крутим эту сторону по часовой, как если бы мы смотрели на грань в лицо.

 Если после буквы стоит штрих ', значит, крутим против часовой, как если бы мы смотрели на грань в лицо. 

 Если после буквы стоит «2», значит, крутим эту сторону на 180 градусов. Здесь, наверное, все понятно. Теперь более редкие виды вращений.

 Маленькие буквы:

f - фронтальная вместе со средним слоем 
b - задняя вместе со средним слоем 
l - левая вместе со средним слоем 
r - правая вместе со средним слоем 
u - верхняя вместе со средним слоем 
d - нижняя вместе со средним слоем 

 Вращения средних слоев: 
M - средний слой, находящийся между левым и правым слоями 
S - средний слой, находящийся между фронтальным и задним слоями 
E - средний слой, находящийся между верхним и нижним слоями 

 Ну и, соответственно, «2» для всех средних слоев означает, что средний слой вращается на 180 градусов.

 Вращение всего кубика:
x - нижняя сторона становится фронтальной 
x' - верхняя сторона становится фронтальной 
y - правая сторона становится фронтальной 
y' - левая сторона становится фронтальной 
z - левая сторона становится верхней 
z' - правая сторона становится верхней